Blog

Je kan natuurlijk een kleurensensor kant-en-klaar aankopen op het internet, maar het is wellicht interessanter om er zelf een te bouwen. Voor deze sensor zijn slechts enkele componenten nodig en hij is in een uurtje in elkaar te solderen. Hij beschikt over één analoge uitgang, drie input poorten (bij voorkeur aan te sluiten op D0-D2) en natuurlijk twee pinnen voor de voeding. Het maximale verbruik is 60mA. In een van mijn projecten heb ik deze sensoren met succes gebruikt (zie Een robot voor RoboCup Junior).

Gisteren maakte Google bekend dat Dwengo vzw zich een jaar lang Google RISE partner mag noemen. Hiermee beloont Google initiatieven die Science, Technology, Engineering and Mathematics (STEM) ondersteunen in het onderwijs.

Samen met Francis, Karel, Tim en enthousiaste leerkrachten Geraldine en Barbara, heb ik een boekje geschreven over Dwengo Blocks. Blocks is onze online tool om grafisch te programmeren. Leerlingen ontdekken stap voor stap hoe algoritmes werken. En alles kan meteen online gesimuleerd worden. Meteen resultaat dus!

Geblogd door Arne . Kompassen wijzen niet altijd het noorden aan. Ook na kalibratie kan het zijn dat de afwijking te groot blijft om het kompas goed te kunnen gebruiken. Deze afwijkingen hebben verscheidene oorzaken, o.a. de magneten van de elektromotoren in het robotplatform, magnetisme van het breadboard, … Om toch de juiste output te krijgen heb ik een klein hulpmiddeltje in Excel en C gemaakt.

Vandaag presenteerden meer dan 40 groepjes leerlingen van het technisch onderwijs hun eindwerk op Technologica . Van een geautomatiseerd systeem voor serres, een oplaadpaal op zonne-energie voor elektrische fietsen tot een (miniatuur) piratenschip dat overkop gaat, allemaal was het aanwezig.

Leren hoeft niet noodzakelijk saai te zijn. Met behulp van robots kan men leerlingen op een aangename, interactieve manier laten kennismaken met algoritmes denken, programmeren en elektronica. Om de proef op de som te nemen organiseerde Dwengo in samenwerking met Hilde De Gezelle van de KHLeuven een heuse hands-on workshop voor leerlingen van het middelbaar onderwijs. Hierdoor konden 37 leerlingen van het 5e en 6e jaar informatica-beheer op een praktische manier leren programmeren. Op een twee-tal uren tijd programmeerden zij hun robot zodat deze uiteindelijk in staat was om een zwarte lijn te volgen op een witte ondergrond.

Wanneer je reeds binaire code hebt voor je microcontroller onder de vorm van een hex-bestand dan kan het programmeren via MPLAB nogal omslachtig zijn. Gelukkig heeft Microchip enkele handige tools waarmee je kan programmeren via de command line tools onder windows, linux en mac os x.

Dat Microchip bezig is met MPLAB X , een platform-onafhankelijke programmeer-omgeving voor microcontrollers, is ondertussen geen geheim meer. De finale versie laat nog wat op zich wachten maar met versie Beta 7.12 is MPLAB X reeds volwassen genoeg voor dagelijks gebruik.
In dit blog-artikel schetsen we hoe je MPLAB X kan gebruiken in combinatie met de Dwengo-bibliotheek en het Dwengo-bord. We overlopen de volledige installatie-procedure en doen een eerste eenvoudig project.

Ieder gezin zijn eigen robot verklaarde Bill Gates in 2007 aan Scientific American . Om dit te bereiken is het noodzakelijk dat robots reeds vroeg in het onderwijsprogramma zijn ingebed. Het is precies dit laatste wat men wil bereiken door onderzoekers en leerkrachten samen te brengen op conferenties zoals Robotics in Education waar ik de afgelopen twee dagen aanwezig was.