Uitbreidingsconnector van het Dwengo-bord

Op het Dwengo-bord zijn een aantal connectoren voorzien waardoor andere componenten makkelijk aangesloten kunnen worden. Hier geven we een overzicht van de verschillende connectoren en hun functies.

• Servo1: 3-pins connector voor het aansluiten van een 5V-servo
• Servo2: 3-pins connector voor het aansluiten van een tweede 5V-servo
• Motor: 6-pins connector bevat 4 gebufferde uitgangen voor zware lasten zoals DC-motoren. De twee overige pinnen zijn voeding (hierop kunnen optioneel extra clamping-diodes worden aangesloten voor het aansturen van zwaardere DC-motoren).
• Expansion connector: 40-pins uitbreidingsconnector voor het aansluiten van allerlei sensoren, servo's of uitbreidingsborden. Voor de volledigheid geven we de functionaliteit van de pinnen mee in volgend schema:
  

  

De exacte aansluitingen kan je uiteraard steeds nagaan in het elektronisch schema van het Dwengo-bord of in de tabel met pin-functies.