Dwengo-bibliotheek

Om het programmeren van het Dwengo-bord gemakkelijk te maken voorzien we een bibliotheek waarmee de basisfunctionaliteit van het bord binnen handbereik ligt. De bibliotheek verbergt de laag niveau details van de PIC18F4550 microcontroller. Hierdoor is het mogelijk snel en gemakkelijk geavanceerde projecten te maken zonder je tijd te verliezen aan technische details.

Om de Dwengo-bibliotheek te gebruiken volstaat het het zip-bestand te downloaden en te extraheren. Het lib-bestand verplaats je naar de map C:\MCC18\lib terwijl je de header-bestanden verplaatst naar de map C:\MCC18\h. Maak vervolgens in MPLAB een project aan voor de PIC18F4550 en voeg dwengo.lib toe aan je project. Volgend raamwerk kan je dan gebruiken om de bibliotheek te gebruiken in een project:

  1. #include <dwengoBoard.h>
  2. #include <dwengoConfig.h>
  3. #include <dwengoADC.h>
  4. #include <dwengoMotor.h>
  5. // Includeer andere bestanden hier...
  6.  
  7. void main(void) {
  8. // Ken hier je variabelen toe...
  9.  
  10. initBoard();
  11. initADC();
  12. initMotor();
  13. // Initialiseer de nodige functionaliteit...
  14.  
  15. // Schrijf hier je main-lus...
  16. }