Weerstand R20

1 antwoord [Laatste bericht]
vr, 2009-11-20 00:24
jdemeyer
Offline
Lid sinds: 2009-10-27

Op jullie Dwengo-schema staat er "4E7" bij R20. Ik veronderstel dat hiermee een weerstand van 4.7Ω bedoeld wordt. Maar als ik op mijn bordje kijk, vind ik geen weerstand van 4.7Ω, maar wel 1.0Ω (bruin/zwart/goud/goud). Is dit een fout op het schema?

Afgezien daarvan, wat is de bedoeling eigenlijk van die kleine weerstand?

Boven
zo, 2009-11-22 19:16
#1
Michiel
Offline
Lid sinds: 2009-04-17

Die weerstand is niet kritisch, en is bedoeld om eventuele stoorpulsen afkomstig van de servo te onderdrukken. Samen met de condensatoren op het bordje vormt dit een laagdoorlaatfilter die piekstromen wegfiltert. Hoe groter de weerstand, hoe beter de filterwerking. Echter, als de waarde van de weerstand te groot is, zal er te veel spanningsval over de weerstand ontstaan bij stroomafname door de servo. Hierdoor krijgt de servo minder spanning, en zal dus minder vermogen kunnen leveren.

Een waarde van 4,7 ohm is een goed compromis voor zeer lichte servo's zoals de kleine servo'tjes die bij het sensorenpakket worden meegeleverd. Voor de wat zwaardere servo's, kan deze waarde echter voor een merkbare vermogensvermindering zorgen. Vandaar dat beslist werd om een kleinere weerstand van 1 ohm in te zetten, zodat ook de mensen die willen experimenteren met iets zwaardere servo's nog niet over een aparte voeding moeten beschikken om hun servo's te voeden.

De waarde van 4,7 ohm in het schema is dus "niet juist" want we hebben deze vervangen door een 1 ohm weerstand. Het nieuwe, correcte schema moet echter nog online worden geplaatst.

Boven