Robot sensorpaneel

Robot startpakket

206.61€ [excl. BTW]
250.00€ [incl. BTW]

Het Dwengo robotpakket is een complete robot bestuurd door het Dwengo bord. Deze kit bevat een robot platform inclusief batterijhouders (6x AA) en twee motoren, het volledige Dwengo startpakket met Dwengo bord, breadbord en programmer, en een speciaal sensorenbord met licht-, grond- en afstandssensoren. Door zijn uitgebreide functionaliteit en scherpe prijs is dit platform ideaal voor scholen én hobbyisten.

206.61€ [excl. BTW] – 250.00€ [incl. BTW]

Het robot sensorpaneel, dat een onderdeel vormt van het Dwengo Robot Startpakket, is voorzien van tal van sensoren waarmee je snel en gemakkelijk verschillende types robots te maken. Dankzij de vier grondsensoren valt je robot nooit meer van tafel of bouw je een snelle lijnvolger. Met de twee lichtsensoren vind je robot iedere lichtbron. Met behulp van de drie nabijheidssensoren en lange afstandssensoren laat je je robot doorheen ieder parcours navigeren. Tot slot kan je de infrarood-ontvanger gebruiken om je robot via de afstandsbediening van je tv aan te sturen. Als extraatje zijn er twee afzonderlijk aanschakelbare koplampen voorzien waarmee je donkere ruimtes kan verlichten.

Functionaliteit

Algemeen

  • vier grondsensoren (infrarood) van het type Vishay TCRT1000
  • drie nabijheidssenson (infrarood) van het type Vishay TCRT5000 met een bereik van ongeveer 3 cm waarvan twee lichtjes zijwaarts gericht
  • één lange-afstandssensor van het type Sharp GP2Y0A21 met een bereik van 8 tot 80 cm
  • twee krachtige witte powerleds als komplampen
  • twee lichtsensoren van het type Vishay TEPT5600
  • één infraroodsensor type TSOP2136
  • een MAX7320 port expander (I2C)
  • een MAX11604 A/D-conversie chip (I2C)

overzicht sensorpaneel

Schema

Download het volledige schema .

Aansluiten en communicatie

Het robot sensorpaneel kan in de uitbreidingsconnector van het Dwengo-bord of Dwengo-breadbord geplaatst worden. Communicatie verloopt via de I2C-bus waarvoor pinnen RB0 en RB1 gebruikt worden. De infraroodsensor (TSOP2136) kan uitgelezen worden via pin RB2. De Dwengo-bibliotheek is voorzien van enkele handige functies die het gebruiken van het sensorpaneel sterk vereenvoudigen.

  • share